ARM/ARM Cortex 검색 결과
12 개의 검색 결과가 있습니다.
ARM/ARM Cortex

[ARM Cortex] 4. Cortex-M7 Exception(3) - Exception States, Exception Handling

앞선 포스트로 Exception Type과 Priority 설정에 대해서 알아봤고 이번에는 Exception이 처리되는, Handling 과정에 대해 살펴보도록 하겠습니다. - Exception States Exception Handling에 대해서 살펴보기 전에 Exception State에 대해서 먼저 살펴봅시다. Exception State에는 Active, Inactive, Pending, Active and Pending, 총 4가지의 State가 존재합니다. 1. Active State Processor가 Interrupt를 처리하는 상황이에요. 즉, Interrupt Service Routine이 진행 중인 상황입니다. 2. Inactive State Active State, Pending ..

2022. 8. 8. 23:30
ARM/ARM Cortex

[ARM Cortex] 4. Cortex-M7 Exception(2) - Exception Priority

지난 포스트부터 Exception에 대한 정리를 시작했고 Exception Type에 대해 알아봤습니다. 이번 포스트에서는 Exception 우선순위(Priority)를 어떻게 결정하는지에 대해서 살펴봅시다. 지난번에 살펴봤듯이 Reset(-3), NMI(-2), HardFault(-1)은 고정 우선순위를 가지지만 이외에 Exception들은 사용자가 우선순위를 부여할 수있는 Configurable Priority를 가집니다. Configurable Priority를 가지는 Exception들에 우선순위를 부여할 때 관련된 Register를 이용하게 되는데 이런 우선순위를 결정하는 Register에 대해서 살펴봅시다. · System Handler Priority Register(SHPR) SHPR은 위..

2022. 8. 8. 23:30
ARM/ARM Cortex

[ARM Cortex] 4. Cortex-M7 Exception(1) - Exception Type

이번 포스트의 주제는 Cortex-M7의 Exception입니다. Cortex-M7 Component 중 NVIC에 대해 살펴봤던 내용을 다시 떠올려볼까요? Cortex-M7에는 Interrupt Controller가 Core 내부에 위치하고 있어서 빠른 처리가 가능하고 이 Interrupt Controller를 NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)라 했었죠. 여기서 Vectored의 의미는 Interrupt가 발생했을 때, 정해진 Vector Table을 참조해 ISR(Interrupt Service Routine)의 시작 주소로 바로 Branch할 수 있음을 의미하고 Nested의 의미는 Interrupt를 수행하다 더 높은 우선순위를 가진 다른 Interrup..

2022. 8. 8. 23:29
ARM/ARM Cortex

[ARM Cortex] 3. Cortex-M7 Register(3) - 특수레지스터(Special Register) - Exception Mask Register, Control Register

지난번에 이어 Special Register에 대해서 좀 더 설명해보도록 할게요. 위 Special Register 중에서 PSR만 살펴봤으니 오늘은 Exception Mask Register들과 CONTROL Register에 대해서 정리하고 Special Register 부분을 마무리하도록 하겠습니다. - Exception Mask Register Exception Mask Register라는 것은 특정한 Exception들을 Masking처리해서 Exception이 발생하더라도 무시하겠다는 의미입니다. 이에 대해 살펴보기 전에 이전에 봤었던 Exception들의 Priority 표를 다시 한번 가져와보도록 할게요. Cortex-M7에 있는 Exception들은 우선순위(Priority)를 가지고 있..

2022. 7. 30. 23:45
ARM/ARM Cortex

[ARM Cortex] 3. Cortex-M7 Register(2) - 특수레지스터(Special Register) - PSR(APSR, IPSR, EPSR)

지난번 Cortex-M7 Register 포스트에서 General Purpose Register, 범용 레지스터에 대해서 살펴봤었는데 이번 포스트에서는 Special Register에 대해 살펴보도록 하겠습니다. - Special Register 지난번에 봤던 Register File 아래에 Special Register라는 부분이 생겼습니다. 지난번 포스트에서 R0~R12는 Core가 내부적으로 업무를 처리할 때 사용하는 General Register라고 배웠었죠. 이는 Core가 연산에 필요하다면 R0~R12같은 General Register를 쓰고 지울 수 있는 일반적인 목적의 레지스터라는 의미였습니다. 반대로 Special Register는 이름 그대로 Core가 함부로 사용하는 것이 아닌 어떤 ..

2022. 7. 30. 23:44
ARM/ARM Cortex

[ARM Cortex] #. Cortex-M7의 동작모드

Cortex Register에 대해 설명을 하다 잠깐 동작모드(Operating Mode)에 대한 내용이 나왔었다. 이번 포스트에서는 Cortex-M7의 동작모드에 대해 설명이 없었던 것 같아 짧게 짚고 넘어가보도록 하겠다. Cortex-M7에는 Thread Mode와 Handler Mode, 총 2가지의 Mode가 존재한다. ARM사에서 A,R,M 시리즈 출시 이전에는 사용되던 Mode가 총 7가지(User, System, FIQ, IRQ, SVC, Abord, Undefined)가 있었는데 이부분은 추후 기회가 된다면 설명해보도록 하고 오늘은 Cortex-M7에 집중해보자. - 동작모드(Operating Mode) 1. Thread Mode 먼저 Thread Mode는 Exception(Interru..

2022. 7. 19. 22:12
ARM/ARM Cortex

[ARM Cortex] 3. Cortex-M7 Register(1) - 범용레지스터, SP , LR , PC

오랜만에 ARM Cortex에 대한 포스팅을 하네요. 지난번에는 ARM Corex-M7의 Block들의 의미와 기능에 대해서 공부를 했다면 이제 설계 엔지니어가 Cortex를 Control하기 위해 알아야될 것들에 대해서 정리를 해나가려고 합니다 :) 지난번에 봤듯이 Cortex 내부에는 정말 여러가지 Block들, 여러가지 기능들이 존재했죠. 그때 본 하나하나가 모두 중요한 요소겠지만 이러한 Cortex를 Control하는 입장에서는 어떤 요소가 가장 중요할까요? 음,, 저는 아마도 레지스터와 메모리일 것 같아요. 이러한 Cortex를 자신의 회로에 넣고 Control하는 사람의 입장에서는 말이죠. 또, Cortex의 모든 과정은 메모리로부터 데이터를 레지스터로 올리고, 연산을 하고, 다시 레지스터에서..

2022. 7. 13. 22:54
ARM/ARM Cortex

[ARM Cortex] 2. Cortex-M7 Component Block(4) - LSU, TCU, STB, MIU, BIU

(6) LSU(Load Store Unit) LSU는 Load, Store 성능을 높이기 위한 Unit이다. ARM 문서에 소개된 특징은 다음과 같다. 1) Dual 32-bit load channels to TCM, data cache, and AXI master (AXIM) interface for 64-bit load bandwidth and dual 32-bit load capability. 2) Single 32-bit load channel to the AHB interface. 3) Single 64-bit store channel. 4) Store buffering to increase store throughput and minimize RAM contention with data and..

2022. 6. 25. 18:31
ARM/ARM Cortex

[ARM Cortex] 2. Cortex-M7 Component Block(3) - NVIC, WIC

(4) NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller) 다음으로는 인터럽트 컨트롤러인 NVIC이다. M시리즈의 대표적인 특징이라고 한다면 인터럽트 컨트롤러가 Core 내부에 위치한다는 것이다. 이는 빠른 Interrupt 처리를 가능케 하고 당연 Performance를 향상시킬 수 있다. 컨트롤러가 Core 내부에 위치하는게 왜 빠른 Interrupt 처리를 가능케 할까? 만약 Interrupt 컨트롤러가 Core 외부에 있다면 Interrupt가 발생했을 때, 어떤 Interrupt가 발생했는지 CPU는 즉각적으로 알 수가 없고 알 수가 없으니 당연히 빠르게 처리할 수가 없다. 즉, Interrupt란 주변에 있는 기기 등이 어떤 필요에 의해 CPU를 부르는 것인데.. 누군..

2022. 6. 25. 18:31