[ARM Cortex] 4. Cortex-M7 Exception(2) - Exception Priority

지난 포스트부터 Exception에 대한 정리를 시작했고 Exception Type에 대해 알아봤습니다. 이번 포스트에서는 Exception 우선순위(Priority)를 어떻게 결정하는지에 대해서 살펴봅시다. 지난번에 살펴봤듯이 Reset(-3), NMI(-2), HardFault(-1)은 고정 우선순위를 가지지만 이외에 Exception들은 사용자가 우선순위를 부여할 수있는 Configurable Priority를 가집니다. Configurable Priority를 가지는 Exception들에 우선순위를 부여할 때 관련된 Register를 이용하게 되는데 이런 우선순위를 결정하는 Register에 대해서 살펴봅시다. · System Handler Priority Register(SHPR) SHPR은 위..